Under det sex minuter korta talet berättade Biden att han under onsdagen pratade med Donald Trump och gratulerade honom till hans seger.
– Jag försäkrade honom att jag och hela min administration kommer att arbeta med hans team för att säkerställa ett fredfullt maktöverlämnande, sade Biden.
Han berömde sin vicepresident Kamala Harris för den kampanj hon bedrivit.
– Under kampanjen fick alla se något som jag känt till och respekterat sedan länge: Hennes karaktär. Hon har en rakryggad av stål.
Vidare betonade Biden, precis som Harris gjorde under sitt tal på onsdagskvällen, vikten av att acceptera valresultatet även vid förlust.
– Du kan inte bara älska ditt land när du vinner. Du kan inte bara älska din nästa när ni är överens.
Han talade varmt om sin tid som president och de lagar han och hans administration drivit igenom.
– Tillsammans har vi förändrat USA till det bättre. Nu har vi 74 dagar kvar på den här mandatperioden – och vi ska se till att varje dag räknas.
I juli, med drygt tre månader kvar till valet, meddelade Biden att han inte skulle kandidera för en ny mandatperiod. Hans sena avhopp har av många demokrater pekats ut som ett möjligt skäl till valförlusten, då partiet inte fick tillräcklig tid på sig att välja och marknadsföra en ny kandidat.
– Det kommer att bli okej. Men vi måste fortsätta vara engagerade, och vi måste behålla vår tro, avslutade Biden innan han lämnade podiet med en slängkyss, utan att svara på några frågor ifrån pressuppbådet.