Toyota, världens största biltillverkare, föll 4 procent vid Tokyobörsens öppning på torsdagen.
Honda, som räknar mer än hälften av sina intäkter från Nordamerika, tappade cirka 3 procent. Nissan backade samtidigt 3,5 procent, medan Mazda rasade mer än 5 procent.
Japan överväger nu ”lämpliga åtgärder” som svar på Trumps besked om kraftiga importtullar på bilar, meddelar premiärminister Shigeru Ishiba.
– Naturligtvis kommer vi att överväga alla alternativ, säger han till landets parlament.
Bil- och bildelar är Japans främsta exportvaror till USA och tullarna väcker oro för effekterna på den bredare ekonomin.
Trumps nya biltullar ska träda i kraft den 2 april och gäller inte bara färdigmonterade bilar utan också viktiga bildelar som motorer, växellådor och elektriska komponenter som används i fordon, enligt Vita huset.
