Matchens enda mål kom i 66:e minuten när Uruguays Mathias Olivera förvaltade en retur efter en frispark. Olivera såg ut att vara offside, men målet godkändes efter en videogranskning.
Uttåget är en besvikelse för förbundskapten Gregg Berhalter, som kom tillbaka till USA:s landslag i juni förra året och sannolikt hoppades kunna visa att man utvecklats sedan förlusten mot Nederländerna i VM 2022.
Men trots en laguppställning med spelare som Christian Pulisic, Weston McKennie och Tyler Adams lyckades laget inte ens matcha sitt resultat från dess senaste framträdande Copa América, då man åkte ut mot Argentina i kvartsfinalen 2016.
