Hemmafavoriten Max Verstappen ledde kvalet när Norris slog till på sitt sista varv med snabbaste tiden med tre tiondelars marginal.
Britten, som kör för McLaren, är den förste föraren som lyckas lugga Verstappen på pole position i sin hemmatävling.
Verstappen har vunnit samtliga tre tävlingar sedan Nederländernas grand prix återkom på F1-programmet 2021. Och nederländaren har startat från första position i samtliga tre lopp.
Lando Norris stallkamrat Oscar Piastri var tredje snabbast i det avslutande kvalet.
Loppet körs på söndagen.
