Övervakningsfilmen, som åklagare lämnat in som en del av bevisningen mot Allen, fångar ögonblicket då attentatsmannen kommer till middagen på Washington Hilton-hotellet. När han kommer in i bild bär han en rock och går in i en hall intill, med hissar.
Man ser att en polishund visar intresse för honom och följer efter en bit.
Strax därefter springar Allen tillbaka förbi hundpatrullen mot larmbågarna, med ett gevärsliknande föremål i händerna. En polis mitt emot upptäcker honom tidigt, och skjuter av filmen att döma flera skott mot honom när han passerar förbi.
Han pekar tillbaka med vapnet, men det är oklart om han avfyrar det. Enligt åklagaren är det skottväxling mellan Allen och polisen, uppger CNN.
Åklagaren har också lämnat in bilder där Cole Tomas Allen poserar framför en spegel och tar självporträtt på sig själv med sina vapen. Det finns även en videoupptagning på hur han rekognoscerar i hotellets lokaler, bland annat i gymmet, och utanför byggnaden dagen före middagen.
Cole Tomas Allen var beväpnad med en halvautomatisk pistol, ett hagelgevär och tre knivar.
Han åtalades formellt den 28 april misstänkt för bland annat mordförsök på Donald Trump.
Enligt de initiala uppgifterna i åtalet avlossade han fem skott, varav ett ska ha träffat en Secret Service-agents skottsäkra väst. Mannen fick lindriga skador och lämna sjukhuset dagen efter händelsen.
