Prinsessan avled på Mallorca på onsdagen, uppger hovet.
– Med stor sorg har jag i dag tagit emot beskedet att min syster, Prinsessan Birgitta, har avlidit. Min syster var en färgstark och rättfram person som kommer att saknas djupt av mig och min familj. Tillsammans med hela min familj sänder jag i dag mina kondoleanser till Prinsessan Birgittas barn och barnbarn, säger kungen i ett pressmeddelande.
Prinsessan kommer att begravas på Kungliga begravningsplatsen i Hagaparken. Kungen har beslutet om flaggning på halvstång på Drottningholms slott under torsdagen.
Prinsessan Birgitta föddes på Haga slott den 19 januari 1937, som det andra barnet till prinsparet Gustaf Adolf och prinsessan Sibylla. Hon var bosatt på Mallorca i Spanien sedan mitten av 90-talet. Prinsessan Birgitta var tidigare gift med den tyske prins Johann Georg av Hohenzollern-Sigmaringen, som dog 2016.
Texten uppdateras.