Kampen om segern bjöd på en dramatisk duell mellan Frankrike och Norge. Vebjørn Sørum sköt bort sig och Émilien Jacquelin höll undan till fransk seger.
Bakom dem tampades Sverige, Tyskland och Slovenien om tredjeplatsen.
Där var Samuelsson starkast.
En oväntad utveckling med tanke på hur svenskarna inledde stafetten.
– En tuff start för oss. Jag visste inte riktigt hur långt jag hade upp till pallen, men jag såg att det var möjligt, säger Samuelsson till SVT.
Viktor Brandt, först ut, drog på sig tre bommar men satte extraskotten.
– Jag håller ihop det bättre än jag tänkte innan. Det här är inte mitt favoritföre, säger han till SVT.
I de tunga spåren i snöyran såg han ändå till att Jesper Nelin hade häng på en pallplats. Nelin var säkerheten själv i liggande men sedan kom problemen.
Det slutade i en straffrunda och möjligheten att nå prispallen försämrades drastiskt.
Mest grämde han sig för det första skottet, som hastades i väg. En riktigt grov bom.
– Den var nog den sämsta serie jag gjort. Det var riktigt jävla dåligt. Jag kokar. Jag ska kunna börja om och skita i det, säger han.
Nelin sjönk ned till tionde plats och överlät åt Martin Ponsiluoma och Sebastian Samuelsson att försöka avancera i fältet.
En svår men inte omöjlig uppgift. Samuelsson gav sig ut 29 sekunder bakom trean Slovenien. Trots ett extraskott lämnade Samuelsson det liggande skyttet blott sju sekunder bakom nya trean Tyskland.
Efter det stående var han först ut och höll undan till en pallplats trots en straffrunda och 14 extraskott totalt för laget.
– Vi är på pallen och det finns ändå saker vi kan göra bättre. Jag tycker att vi ska vara nöjda, säger Sebastian Samuelsson.