Klockan 17.29 larmades Sjöfartsverket och räddningstjänsten om att en bil kört av en färja och ner i vattnet.
– Den körde på färjan, men stannade inte utan fortsatte rakt igenom och ut igen, säger Jonas Franzén, presskommunikatör på Sjöfartsverket.
En stor räddningsinsats inleddes och dykare flögs till platsen. Nästan en timme efter att larmet inkom hade dykarna lokaliserat bilen och fått upp de två personerna ombord till ytan.
– Vi har genomsökt fordonet och har ingen misstanke om att någon annan finns kvar i den, säger Jonas Franzén.
Personernas tillstånd är okänt. Ambulanshelikopter befinner sig på platsen.
Färjetrafiken på Blidöleden och Furusundsleden är helt avstängd på grund av olyckan.
Texten uppdateras.