Målvaktsveteranen hoppade in i andra halvlek, men träffades redan efter några minuter av ett skott i huvudet från den brasilianske storskytten Bryan Monte.
Palicka var blodig och omtöcknad när han med en handduk för ansiktet fick hjälp att ta sig av planen för att undersökas av läkare.
– Det här är det sista man vill i de här föreberedelserna, att få en skada. Jag vet inte mer just nu än att han checkas, sade förbundskapten Michael Apelgren till SVT.
Enligt uppgift till SVT tappade Palicka en lins vid smällen och det var oklart om han ådragit sig en skada i ögat.
39-årige Palicka har just kommit tillbaka från en långtidsskada. En sargad armbåge har hållit honom borta från spel sedan i september.
Lagkaptenen ersattes mot Brasilien Fabian Norsten, som stod för några fina räddningar. Målvaktspositionen är en snackis inför EM. Michael Apelgren valde för andra matchen i rad att låta namnen Mikael Appelgren starta mellan stolparna. Och denne veteran visade på nytt att han är värd förtroendet.
Efter en lite darrig svensk start med tvåmålsunderläge fick Appelgren stopp på Bryan Montes målfabrikation och Sverige kunde vända till halvtidsledning 17–11. När Albin Lagergren missade sina tre första skottförsök klev Lukas Sandell fram och visade att Sverige har flera alternativ på vänsterniopositionen.
Sandell fortsatte att övertyga efter paus och blev bäste svenske målskytt med åtta fullträffar.
– Det var kul att spela handboll i dag och det är viktigt att vinna och komma in i EM med en bra känsla, sade Sandell till SVT.
Precis som i måndags hade Sverige problem med straffskyttet. Hampus Wanne missade två stycken i första halvlek och efter paus gick förtroendet över till 19-årige mästerskapsdebutanten Nikola Roganovic, som inte gjorde något misstag. Mästerskapsdebutanten stod för fyra mål och flera fina framspelningar.
Även hans klubbkamrat i Malmö, vänstersexan Felix Montebovi, som i tisdags fick beskedet att han ersätter skadade Jerry Tollbring i EM-truppen, fick komma in och gjorde mål på sitt första skott. Chocken över att få spela EM på hemmaplan hade släppt.
– Det här ska bli jättekul, sade 20-åringen till SVT.
Sverige inleder EM den 17 januari mot Nederländerna och möter därefter Georgien och Kroatien i gruppspelet.
Michael Apelgren var nöjd med andra raka segern mot Brasilien och med det han fått se i träningslandskamperna.
– Det känns skönt att vi har en grund som vi kan luta oss mot, sade Apelgren och är optimistisk inför EM.
– Jag tror att vi har stora möjligheter. En sak är säker, Vi ska ha förbannat kul, sade förbundskaptenen.
