Danmark hamnade i underläge, både i ordinarie matchtid och i förlängning, men kvitterade båda gångerna.
Sedan var lyckan slut.
Rasmus Højlund drog den första straffen i ribban, Christian Eriksen kvitterade med den andra, men sedan missade både Anders Dreyer och Mathias Jensen sina.
När Michal Sadilek skickade in 3–1 i den fjärde straffomgången kunde Tjeckien fira sitt första VM-avancemang på 20 år.
Inte heller Italien får vara med i VM-festen. Italien gjorde precis som Danmark och föll i straffläggning borta mot Bosnien-Hercegovina, 1–4. Det stod 1–1 efter full tid och förlängning. Italien missar därmed VM för tredje gången i rad.
Även Turkiet är VM-klart efter en 1–0-seger borta mot Kosovo.
