De två landslagsbackarna gör första säsongen i den tyska storklubben och blev vinnare direkt. Trots att två omgångar återstår är titeln klar, då ointagliga sju poäng skiljer ned till tvåan Wolfsburg.
Eriksson spelade från start i matchen medan Sembrant byttes in i slutet.
Svenskorna har bidragit till att göra Bayernförsvaret extremt starkt. Laget har bara släppt in sju mål på hittills 20 spelade matcher.
Det är andra året i rad som Bayern blir mästare och femte gången totalt.
På torsdag kan laget vinna ännu en titel då den tyska cupfinalen spelas. Där ställs Bayern München mot Wolfsburg.