Den svenska slutspelsplatsen säkrades trots att två omgångar fortfarande återstår av gruppspelet.
Det innebär att Sverige är garanterad minst en kvartsfinalplats i VM i Sydkorea.
– Jag är väldigt glad över vår insats i dag, säger Hasselborg i SVT:s sändning.
Svenskorna hamnade i underläge direkt, 0–2, men kunde i sjunde omgången för första gången ta ledningen, 4–3, efter att ha tagit en tvåa.
Under de två sista omgångarna som avgörs under fredagen kan Sverige säkra en plats bland de två bästa lagen som går direkt till semifinal.
Sverige har Schweiz och Japan kvar att möta i gruppspelet.
– Det är målet vi har satt upp på förhand och vi kommer att gå hårt för det, säger Anna Hasselborg.