David Åhman och Jonatan Hellvig slog det australiska paret Paul Burnett och Thomas Hodges med 2–0 i set (21–8, 21–15).
David Åhman har haft problem med sitt knä och svenskarna har därför inte spelat en match på världstouren sedan i augusti.
Inför VM har han inte kunnat träna för fullt mer än i delar av tre-fyra pass.
– Men han har ju lärt sig att cykla så han kommer att kunna cykla här också, sade tränaren Anders Kristiansson till SVT inför matchen.
Det gjorde också Åhman.
– Knät kändes osäkert på uppvärmningen. Men sen gick det jättebra. Klart att det känns lite i knät, men det gick bra ändå. Det var bara att försöka ignorera om det gjorde lite ont, säger han.
– Jag var bestämd och tvingade mig själv att gå för fullt. Det gäller att ge allt, då kan man komma ifrån osäkerheten.
Första setet gick enkelt, men i början av andra set höll australierna jämna steg med svenskarna. Men efter 4–4 drog Åhman och Hellvig ifrån till 13–8 som till slut blev 21–15 och seger i matchen.
Svenskarna möter nu två brasilianska lag i de kommande matcherna, på lördagen André Stein och Renato Lima och på söndag Sayman Barbusa och George Wanderley.
