Mladic blev 84 år och avtjänade ett livstidslångt fängelsestraff vid sin död.
Så sent som i måndags begärde Serbien att han skulle släppas ur fängelse, med hänvisning till att han var allvarligt sjuk efter en stroke tidigare i år. Tidigare försök hade fått avslag.
Mladic kallades ”slaktaren i Bosnien”. Han greps i Serbien 2011 och dömdes 2017 till livstids fängelse av Internationella krigsförbrytartribunalen för det forna Jugoslavien för sin roll i Bosnienkriget och folkmordet i Srebrenica.
Srebrenica, en då bosniakisk enklav i nordöstra Bosnien, intogs den 11 juli 1995 av den bosnienserbiska armén under ledning av överbefälhavaren Ratko Mladic. FN-truppen Unprofor hade lovat att skydda staden, men enbart 400 nederländska soldater fanns på plats. Styrkan tog emot tusentals flyktingar på sin bas, men stängde sedan grindarna på grund av trycket.
Medan kvinnor och barn bussades ut ur området fördes män och äldre pojkar undan av angriparna för att avrättas. Offren begravdes i massgravar. Myndigheternas lista över saknade eller dödade innehåller över 8 000 namn.
Utöver massakern, som klassas som folkmord och anses vara den grövsta krigsförbrytelsen i Europa sedan andra världskriget, dömdes Mladic för brott mot mänskligheten och krigsförbrytelser i samband med belägringen av Sarajevo.
– Brotten som begicks var bland de mest avskyvärda mänskligheten skådat, sade domaren Alphons Orie då domen meddelades 2017.
Läs mer:
Skyldig till folkmord och etnisk rensning
Mladic döms till livstids fängelse för folkmord och brott mot mänskligheten