– Kära far, tack för att du var en så bra pappa till Märtha och mig. Varm och trygg, sade Haakon dagen efter hans fars död.
Haakon sade att han kommer att sakna sin pappa. Hans sätt att möta människor och situationer.
– Han fick alla människor att känna sig bekväma i sitt sällskap.
Kungen berättade om när hans far kände sig som mest bekväm och bara kunde vara sig själv.
– Jag ser honom framför mig med keps, solglasögon och ett rungande skratt, sade Haakon.
Haakon hyllade också sin mamma, drottning Sonja, som han sade var en viktig stöttepelare till Harald.
– I dag är det 58 år sedan de gifte sig. Gratulerar på bröllopsdagen, kära mamma, sade Haakon och höll tillbaka tårarna.
Harald har varit kung över Norge i en tid av förändring, från andra världskriget till dagens moderna samhälle.
– I dag är vi ett välfärdssamhälle där människor med olika bakgrund lever tillsammans, sade Haakon.
Hovexperten Roger Lundgren säger att det är uppenbart att Haakon vill vara en modern och inkluderande kung, för alla norrmän.
– Han var en statsledare och han var väldigt inkluderande i att Norge sörjer ihop, säger Lundgren om talet.
Haakon tog över som kung i fredags i samband med faderns bortgång. I sitt tal sade han att det är en stor uppgift som väntar honom och familjen.
Harald har varit noga med att var och en i familjen ska hitta sin egen väg och vara sig själv, sade Haakon.
– Han efterträdde sin far, kung Olav, som i sin tur efterträdde sin far, kung Haakon. Nu är det min tur, sade han och fortsatte:
– Jag är djupt tacksam för att ha familjen runt mig.
Kungen hoppas att han, drottning Mette-Marit och kronprinsessan Ingrid Alexandra ska vara närvarande för det norska folket.
– Vi ska alltid försöka förstå människors livssituation, sade han.
Detta var första gången som kung Haakon VIII talade till norska folket efter att kung Harald gått bort. Under lördagen har han träffat bland andra stortingets talman Masud Gharahkhan på slottet.
Roger Lundgren tycker att talet var väl framfört, trots att Haakon nyligen förlorat sin far och haft mycket att stå i under dagen som gått.
– Även om han har varit förberedd för rollen hela sitt liv, så är han också människa som vi andra, säger han.
Kung Haralds kista kommer att stå i slottskapellet i Oslo fram tills begravningen. Det är inte klart när begravningen sker.
Läs mer:
Hovexpert om Haakon: ”Han kommer att vara en helt annan kung”
Karin Eriksson: Norges nya kung har haft ett helvetesår
Detta händer efter kung Haralds död: ”Jättestort arbete”