De två nödraketerna avfyrades för att ”förhindra en provokation”, uppger det ryska försvarsdepartementet i ett uttalande enligt Reuters.
Befälhavaren för det ryska fartyget har tilldelats en utmärkelse efter händelsen, uppger försvarsdepartementet vidare.
Under onsdagen framkom även uppgifter om vilket fartyg som sköt nödraketerna mot militärhelikoptern som befann sig på internationellt vatten utanför ön Falster på måndagen.
Det handlar om den ryska fregatten Soobrazitelnij, uppger tysk polis för Jyllands-Posten.
Den tyska polisen hade eskorterat krigsfartyget över Östersjön och överlämnat fregatten till danska myndigheter innan nödraketerna avfyrades.
Från dansk sida ser man allvarligt på händelsen. Danmarks utrikesminister Lars Løkke Rasmussen har fördömt beskjutningen och menar att den är ”helt oacceptabel”. Danmark har även kallat upp Rysslands ambassadör.
– Det är ett tecken på att gränserna har flyttats när det gäller risktagandet från rysk sida, har Danmarks försvarsminister Jeppe Bruus (S) sagt.
Nödraketerna passerade nära militärhelikoptern, men ingen kom till skada. Helikoptern utförde ett rutinuppdrag för att fotografera när incidenten inträffade, enligt den danska försvarsmakten.
Läs mer:
Professor: Bara fantasin sätter gränser för vad Ryssland kan göra
Karin Eriksson: Hybridkriget kan komma mycket nära