Migrationsmyndigheten ICE hade haft span på de guatemalanska migranterna när de på tisdagen slog till mot den vita skåpbil som 52-åriga Lorenzo Salgado Araujo färdades i.
De hade tidigare sett två liknande skåpbilar på en adress som kunde kopplas till en av migranterna. Men i den här skåpbilen fanns inga migranter från Guatemala. I bilen färdades i stället trebarnspappan Lorenzo Salgado Araujo och tre andra män på väg till arbetet. Lorenzo Salgado Araujo var från Mexiko och hade bott i USA i 35 år utan tillstånd, men var ostraffad.
”De observerade en vit skåpbil med en individ som liknade personen man sökte efter”, heter det i ett uttalande från departementet för inrikessäkerhet.
Agenterna stoppade skåpbilen vid klockan 06.50 på tisdagen. Enligt en av dem försökte Lorenzo Salgado Araujo då köra över honom, så han avfyrade sitt vapen. 52-åringen träffades i buken och avled senare på sjukhus.
Händelsen har lett till starka reaktioner och stora protester i Houston. ICE-agenter har det senaste året skjutit flera personer efter att president Donald Trump trappat upp jakten på migranter som vistas i USA utan tillstånd. I vissa fall har ingripandena haft en dödlig utgång.
Araujos äldsta son, Ronaldo Salgado, har krävt en oberoende utredning av händelsen.
– Det här är en skandal enligt mig, sade han på en pressträff tidigare i veckan.
En av passagerarna i bilen uppges ha varit Lorenzo Salgado Araujos bror. Han greps och uppges ha förts till ett migrationsförvar. Enligt familjen har de inte haft någon kontakt med honom sedan dess.
– Föreställ er, en av dem dog och den andra är i förvar. Familjen går igenom mycket nu. Han såg vad som verkligen hände, säger Dominga Aguilar Salgado, som är gift med en tredje Araujobror.
Ingen av ICE-agenterna ska ha haft kroppskamera på sig under ingripandet.
Läs mer:
Så blev ICE en stormtrupp i nationalismens tjänst
Alex Pretti, 37, sköts ihjäl av gränspolisen i Minneapolis
Det här är USA:s migrationspolis ICE