Därmed är Finland med när kampen om medaljerna ska avgöras i helgen med semifinaler på lördagen och final respektive bronsmatch på söndag.
Finland, som var favoriter i torsdagens kvartsfinal mot Tjeckien, fick en bra start när Sakari Manninen i den åttonde minuten gav sitt Finland ledningen med 1–0. Sju minuter senare ökade Anton Lundell på den ledningen till 2–0.
När sedan Konsta Helenius i andra periodens andra minut gjorde 3–0, ja då kändes det som Finland hade skaffat sig ett rejält grepp om matchen.
Tjeckien, som slutade trea i grupp B där bland annat Sverige spelade, hade dock inte gett upp hoppet. I mitten av perioden fick de chansen att spela med två man mer då kunde inte Justus Annunen i det finländska målet stå emot. Tjeckien reducerade till 3–1 efter mål av Filip Hronek.
Finland spelade stabilt, klokt och väl avvägt under hela matchen.
Även om Tjeckien sköt flest skott i de två första perioderna förivrade sig inte de finländska spelarna utan höll fast vid sitt spel.
Med drygt fyra minuter kvar av tredje perioden kom det definitiva avgörandet när Lenni Hameenaho gjorde 4–1-målet.
Det gav Finland en semifinalplats, och möjligheten att ta en ny VM-medalj.
Senast Finland tog en VM-medalj var 2022 när de tog guld hemma i Tammerfors.
Läs mer: Matchguide: Tre Kronor ett spöke för guldjagande Schweiz
Läs mer: Så ska Sverige sätta stopp för rusande schweizare