Familjen var på väg för att besöka släktingar när bilen blev stoppad av israelisk militär vid en vägspärr i stadsdelen Tel Rumeidai i staden Hebron på Västbanken.
Bilden av vad som hände efter det går isär. Pappan Fahed Abu Haykal, som är föreläsare vid Betlehems universitet, vittnar om att han stannade bilen på soldaternas uppmaning.
– Soldaten gav tecken åt mig att stanna, jag stannade bilen helt och lade händerna på ratten. Omedelbart därefter öppnades eld mot bilen, säger han till den israeliska tidningen Haaretz.
Ett skott avlossades genom framrutan. Fahed Abu Haykal säger att skottet gick igenom hans hand. Därefter träffade det hans sju månader gamla son som satt med sin mamma och elvaåriga bror i baksätet.
Bebisen fördes till sjukhus med livshotande skador och hans liv gick inte att rädda, uppger den palestinska nyhetsbyrån Wafa. Fahed Abu Haykal och hans fru skadades lindrigt.
Fahed Abu Haykal kräver nu att soldaten som avlossade det dödande skottet ska hållas ansvarig. Han har svårt att se att soldaten inte förstod att det var en barnfamilj som satt i bilen.
– Soldaten var ungefär tio meter ifrån mig. Han såg mig, han såg min fru och barnen. Bilrutorna var inte mörka, det var dagsljus och allt syntes tydligt. Det går inte att hävda att han inte såg att det var en familj, säger han till tidningen.
Israels militär IDF har en delvis annan bild av händelseförloppet. I ett uttalande uppger IDF att soldaterna ”uppfattade ett fordon som accelererade mot dem” varpå de avlossade ”enstaka skott mot fordonet”.
”En preliminär utredning visar att de skadade var civila. IDF uttrycker djup sorg över att personer som inte var inblandade har kommit till skada,” säger militären i ett uttalande.
Läs mer:
Filmad fårstöld besvärar Israel
Nathan Shachar: Indignation när presidenten vill ha sonen till kronprins