– Lula är en statsman. Han har byggt upp vårt land. Den andre kandidaten är en skurk, säger Terezinha Freire, 66, dietist.
Hon skakar på huvudet när hon nämner Flávio Bolsonaro vid namn.
– När hans pappa styrde Brasilien blev det en katastrof. Framför allt för oss kvinnor. Lula är mycket bättre för oss, säger hon.
Hennes man står bredvid utanför vallokalen i stadsdelen Flamengo i Rio de Janeiro.
– Bolsonarofamiljen står för ett rasistiskt projekt. De vill att den vita eliten åter ska styra vårt land, säger han.
Längre in i vallokalen förbereder sig läkaren Ricardo Aquino, 73, också på att rösta på Lula da Silva. Han menar att Brasilien återigen står vid en brytpunkt.
– Om Flávio Bolsonaro vinner kommer han att lämna över Brasilien till Trump. Vi kommer att bli USA:s bakgård igen.
Läkaren har klätt sig i den brasilianska landslagströjan som används som symbol för högernationalisterna.
– Vi måste ta tröjan tillbaka, säger Ricardo Aquino.
Tidigare under dagen pratade Lula da Silva med medier utanför lokalen där han röstade i en av São Paulos industriförorter.
– Det som står på spel är vilket slags Brasilien vi ska ha. Demokrati eller barbari, sade han.
Lula da Silva menar att Flávio Bolsonaros pappa, Jair Bolsonaro, försökte genomföra en statskupp när han förlorade valet för fyra år sedan. Det tycker inte Bolsonaroanhängarna.
– Det var en fredlig manifestation mot Lulas korrupta politik, säger Ian Gil, 38, elektriker.
Han har samlats med sina manliga vänner på en portugisisk krog på torget Largo do Machado. Alla kring bordet är klädda i den brasilianska landslagströjan och har röstat på Flávio Bolsonaro.
– Lula da Silva och hans parti har styrt Brasilien i nästan 25 år. Vi orkar inte längre. Vi måste bli av med honom. Jag är trött på att folk tar emot bidrag. De ska jobba i stället, säger Ian Gil.
Han tycker att Lula da Silva har blivit maktfullkomlig.
– Han har domarna i Högsta domstolen i sin hand. Alla gör som han säger. Vi behöver en kandidat som kan skaka om och göra Brasilien stort igen, säger han.
Om ingen av söndagens kandidater får över 50 procent avgörs valet i en andra omgång den 25 oktober mellan de två som fått flest röster. Flávio Bolsonaro har uppmanat väljare som tänkt rösta på andra högerkandidater att rösta på honom redan i första omgången. Flávio Bolsonaro vill ha valet avgjort så fort som möjligt.
– Det finns en tydlig rörelse av proteströster. De som annars skulle ha röstat på andra kandidater röstar nu på mig, sade han till medierna när han röstat.
En av dem som tänker rösta på honom är pensionären Sandra de Souza, 69.
– Vi behöver en radikal förändring. Flávio har lovat att göra den. Det är inte sant att han är den skurk som folk försöker utmåla honom som. Han har ett bra projekt för vårt land, säger hon och viftar med en flagga som företräder Bolsonarosfamiljens högernationalistiska parti.
I Brasilien sker valet genom att väljarna trycker in sina respektive kandidaters nummer i en elektronisk valurna. Lula da Silva har nummer 13. Flávio Bolsonaro har nummer 22. Eftersom rösterna räknas digitalt lär det färdiga resultatet komma strax efter att vallokalerna stänger klockan 17 lokal tid, svensk tid klockan 22.
Läs mer: Flávio Bolsonaro jagar pappans väljare i Rios milisland